泵送装置为活塞式混凝土泵，利用液压缸来驱动混凝土缸活塞作往复运动，与料斗、分配阀配合完成吸入和排除混凝土，以达到输送目的。

        布料装置为臂架式，能够在一定范围内的垂直和水平方向进行输送和浇灌混凝土，可减少辅助人员，降低劳动强度，提高施工效率，并且使混凝土浇灌均匀、平整、密实，提高混凝土浇灌品质。

        混凝土泵车的工作原理如图7-19所示。汽车发动机22的动力经分动器18驱动主液压泵19、布料装置液压泵（见图7-27的6）和搅拌液压泵（见图7-27的4）。主液压泵输出的压力油经控制阀组、集流阀进入主液压缸（推动住液压缸活塞，驱动混凝土缸活塞）和混凝土分配阀换向液压缸，从而实现泵送混凝土。布料装置液压泵输出的压力油满足泵车支腿和布料装置（臂架、转台）的动力需要，通过操纵支腿控制阀20和臂架电磁阀组21，完成支腿的伸缩，臂架的升降和转动。搅拌液压泵输出的压力油，通过液压马达驱动料斗13内的搅拌叶片，不断搅拌混凝土，使其顺利地进入混凝土缸内，并能在其他部件故障而停止作业时继续搅拌料斗内的混凝土，防止凝固和析水。上述各专用装置的协调配合工作，使泵送出的混凝土沿臂架的输料管道送到浇灌点。通过操作机构使臂架升降或旋转，可以改变浇灌点的位置。

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